An Automotive Cruise Control Using Fuzzy Control Optimized via Extended Kalman Filter
Author(s):
Abstract:
In this paper, The objective is to generate and optimize the fuzzy membership functions for an automotive cruise control in order to obtain a better and faster response facing with the changes in the driving conditions. The regular method for optimization is gradient descent, but in this paper, we use the extended Kalman filter (EKF) in a special manner to optimize the membership functions and also modify the membership function. We will show that the EKF is a powerful method for increasing the performance of a fuzzy system.
Language:
English
Published:
Journal of Majlesi Journal of Mechatronic Systems, Volume:3 Issue: 4, Dec 2014
Pages:
43 to 48
https://magiran.com/p1395710
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 1,390,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!