طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه کنترل خودکار ارتفاع تیغه برای ماشین تسطیح لیزری

در تسطیح لیزری نقاطی از زمین های کشاورزی که ارتفاع خاکبرداری در آن ها زیاد است، معمولا ماشین تسطیح به توانی بیش از توان کشش مالبندی تراکتور نیاز دارد. این امر موجب بیش باری موتور و لغزش زیاد چرخ های محرک تراکتور و در نهایت خاموش شدن تراکتور می شود. هدف اصلی در این تحقیق، مجهز کردن ماشین تسطیح لیزری به یک سامانه کنترل خودکار ارتفاع کار تیغه به منظور جلوگیری از بیش باری موتور تراکتور و خاموش شدن آن در حین تسطیح است. این سامانه که متشکل از یک سیستم کنترلی حلقه بسته است، با دریافت دور موتور تراکتور از طریق مولد برق آن و مقایسه آن با دور بحرانی و مطلوب موتور (که توسط کاربر از طریق صفحه کلید آن به سامانه معرفی می گردد)، در شرایط بیش باری، با ارسال فرمان به جک تنظیم کننده ارتفاع کار تیغه، ارتفاع خاکبرداری را متناسب با توان تراکتور کنترل می کند. برای ثبت و مقایسه دور لحظه ای موتور با دور بحرانی و دور مطلوب آن از یک میکروکنترلر استفاده شد. مصرف سوخت و عملکرد مزرعه ای ماشین تسطیح لیزری با و بدون سامانه کنترل خودکار، با آزمون تی در 5 تکرار مقایسه شد. نتایج نشان می دهد که به کارگیری سامانه ساخته شده می تواند کار راننده را آسان کند و به طور معنی داری (P<0.05)در کاهش مصرف سوخت و افزایش عملکرد مزرعه ای ماشین تسطیح لیزری موثر باشد. با نصب این سامانه، مصرف سوخت و مدت زمان کارکرد به ترتیب نزدیک به 4/ 18 و 7/ 19 درصد پایین آمد که از نظر اقتصادی باصرفه است.