Design of LQR and Fuzzy Logic Controller For Unmanned Airship Pitch Control System

Author(s):

Leila Habibpour , Hossein Torabi Delshad

Message:
Abstract:
In this paper two fuzzy LQR controller is designed to control the pitch angle unmanned airship. Airship low altitude can use for monitoring, control and explore and also it can be used to transport and communications objectives considered at high altitude. The results be shown in MATLAB and linear equation of system is used. Compare the results indicates that LQR controller to be more suitable than fuzzy controller to unmanned airship pitch control system.
Language:
English
Published:
Journal of Majlesi Journal of Mechatronic Systems, Volume:1 Issue: 3, Sep 2012
Page:
15
https://magiran.com/p1398286  
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یک‌ساله به مبلغ 1,390,000ريال می‌توانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
اطلاعات بیشتر
توجه!
  • حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران می‌شود.
  • پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانه‌های چاپی و دیجیتال را به کاربر نمی‌دهد.
In order to view content subscription is required

Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!
More information