طراحی کنترلر PIDمرتبه کسری برای کنترل سطح سیستم سه مخزن براساس الگوریتم بهینه سازی فاخته بهبود یافته

کنترلر PID مرتبه کسری (FOPID) تعمیم یافته کنترلر PID استاندارد با استفاده از حسابان کسری می باشد. در مقایسه با کنترلر PID استاندارد، دو متغیر قابل تنظیم «مشتق کسری» و «انتگرال کسری» به کنترلرPID اضافه می شوند. سیستم سه مخزن یک فرآیند چند متغیره غیر خطی است که یک نمونه اولیه خوب از فرآیندهای صنعتی می باشد. الگوریتم بهینه سازی فاخته (COA) که اخیرا معرفی شده است عملکرد خوبی در مسائل بهینه سازی نشان داده است. در این تحقیق الگوریتم بهینه سازی فاخته بهبود یافته (ICOA) ارائه شده است. هدف از این مقاله مقایسه کنترلرهای مختلف با الگوریتم بهینه سازی فاخته بهبود یافته برای سیستم سه مخزن تنظیم شده است. بدین منظور عملکرد کنترلر FOPID بهینه شده با کنترلرهای دیگر، الگوریتم ژنتیک (GA)، بهینه سازی ازدحام ذرات (PSO)، الگوریتم بهینه سازی فاخته (COA) و الگوریتم رقابت استعماری (ICA) مقایسه می شود