Improvement of Accuracy by Pre-launch Compensation with Earth's Gravity and Rotation Rate for SINS
Abstract:
An accurate calibration of inertial sensors، loses its validity over time. In this paper، a practical method is proposed to compensate the modeling error of a strapdown inertial navigation system (INS) in order to resolve the requirement for re-calibration. Since strapdown INS needs a specific turntable for its calibration، this method improves the availability of flying object that equipped with strapdown INS. In this process، using the Earth’s gravity and rotation rate، deviation of calibration coefficients will be compensated. To verify effectiveness of suggested method، three different tests are performed، and it is proved that the proposed technique decreases the part of navigation error that is related to calibration deviation.
Keywords:
Language:
Persian
Published:
Journal of Aeronautical Engineering, Volume:16 Issue: 1, 2015
Page:
95
https://magiran.com/p1441988
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 1,390,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!