Kinematic Modeling and Jacobian Analysis of the Electro-Pneumatic Mechanism Stewart (6Dof)
Author(s):
Abstract:
In this paper, simulated the kinematics modeling and Jacobian analysis of the six degrees of freedom of Stewart mechanism by pneumatic operators are discussed and a systematic method is provided for it. This article includes parts such as direct kinematics analysis and reverse-kinematics analysis. After the analysis of the kinematics of mechanism, the relevant equations were extracted; and finally, by the deriving from them in the time domain, the relationships between the different components of the system are expressed in the form of speed and Jacobian.
Language:
English
Published:
Journal of Majlesi Journal of Mechatronic Systems, Volume:4 Issue: 3, Sep 2015
Page:
7
https://magiran.com/p1458019
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 1,390,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!