استراتژی کنترل پیش بین برای مدیریت توان در خودروی الکتریکی هیبرید موازی

در این مقاله از روش کنترل بهینه ی هیبرید مبتنی بر مدل غیرخطی برای محاسبه ی تقسیم توان بهینه و مدیریت توان در خودروی الکتریکی هیبرید موازی استفاده می شود. در استراتژی مدیریت توان برای توزیع بهینه ی توان بین موتور احتراق داخلی، سیستم الکتریکی و دیگر زیرسیستم ها از تئوری کنترل پیش بین مدل غیرخطی استفاده می گردد. برای رسیدن به هدف از ساختار کنترل سلسله مراتبی استفاده می شود. این نوع ساختار کنترلی شامل سه سطح نظارتی، هماهنگ کننده و سطح محلی می باشد. مدل غیرخطی و شاخص عملکرد موجود در مسئله ی مطرح شده، در سطح نظارتی این کنترل کننده فرمول بندی می گردند. وجود دینامیک گسسته ی مد عملکردی(موتوری-ژنراتوری) در خودروی الکتریکی هیبرید ما را ملزم به استفاده از یک مدل سوئیچی دو حالته و بیان مسئله ی کنترل بهینه ی جایگزین برای تعریف شاخص عملکرد می سازد. در شاخص عملکرد تعیین شده، جریمه ی خطای ردگیری، مصرف سوخت، تلفات اصطکاک و جمله نگهدارنده ی حالت شارژ باتری لحاظ گردیده اند. بهینه سازی شاخص عملکرد توسط تئوری کنترل پیش بین مدل غیرخطی با استفاده از روش های عددی انجام می شود.