طراحی بهینه یک اورتز زانو مجهز به عملگرهای الاستیک سری
نویسنده:
چکیده:
تعریف مسئله: بررسی های آماری نشان میدهند که بیماری ها، تصادفات، سوانح و جنگها از عوامل پای های در افزایش معلولان در جهان میباشند. از آن میان بخش عمدهای از معلولیتهای نقص عضو در اندامهای حرکتی و بخصوص در اعضای زیر زانو مشاهده میشود. چاقی مفرط، کم تحرکی و انجام ندادن حرکات ورزشی مناسب و همچنین ابتلا به برخی بیماری ها، نیز از جمله عواملی هستند که موجب ضعف زانو و عوارضی از این دست می شود که عدم تحمل گشتاورهای بالا در مفصل زانو از جمله پی آمدهای آن می باشد. در این تحقیق ضمن بررسی رفتار دینامیکی اجزاء یک پای سالم در هنگام حرکت در گیت قدم زدن و توان مکانیکی مورد نیاز برای توانمندسازی زانوی ضعیفی تعیین می گردد که عضلات آن تنها قادر هستند تا 50 درصد از حد اکثر گشتاور لازم برای قدم زدن همچون یک پای سالم، را اعمال نمایند.
راه حل: برای توانبخشی زانوی مورد اشاره، یک اورتز زانو طراحی شده است که از نوع کنترل فعال می باشد. در طرح پیشنهادی، اورتز از ترکیب یک عملگر الکترومکانیکی و یک عامل الاستیک تشکیل شده است که در یک سازه سبک وزن چهار میله ای مفصل بندی شده با همدیگر همبند شده اند.
راه حل: برای توانبخشی زانوی مورد اشاره، یک اورتز زانو طراحی شده است که از نوع کنترل فعال می باشد. در طرح پیشنهادی، اورتز از ترکیب یک عملگر الکترومکانیکی و یک عامل الاستیک تشکیل شده است که در یک سازه سبک وزن چهار میله ای مفصل بندی شده با همدیگر همبند شده اند.
نتایج
با بررسی طرحهای مختلفی که در آنها تنها ضریب کشسانی عامل الاستیک متفاوت است بهترین طرح برگزیده و مدول کشسانی فنر آن با توجه به قیود هندسی و مکانیکی طرح 7 کیلو نیوتون بر متر تعیین شد. در این شرایط حد اکثر گشتاور قابل اعمال توسط زانو 34 درصد افزایش یافته است.کلیدواژگان:
زبان:
فارسی
صفحات:
305 تا 316
لینک کوتاه:
magiran.com/p1616881
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 1,390,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!