کاربرد تبدیل هاف تعمیم یافته در تشخیص گیاه چغندرقند از علف هرز با استفاده از ماشین بینایی

از بین بردن علف های هرز توسط یک دستگاه خودکار نیازمند یک سامانه ماشین بینایی است که قادر به تشخیص گیاه اصلی از علف هرز باشد. بدین منظور می بایست ابتدا ویژگی های متمایز بین گیاه اصلی و علف های هرز مشخص شوند. در این تحقیق با مطالعه عکس های متعدد چغندرقند وجود یک ویژگی مختص برگ چغندرقند و قابل تمایز با علف های هرز مرسوم مشخص گردید. این ویژگی یک انحنای S شکل در ابتدای برگ و در نزدیکی دمبرگ بود که تنها در برگ های چغندرقند قابل مشاهده بوده و در سایر علف های هرز مرسوم وجود نداشت. برای بیان این ویژگی از تبدیل تعمیم یافته هاف استفاده شد تا به کمک آن مکان هندسی اشکال غیر هندسی تعریف شود. بررسی نتایج حاصل از انجام این روش بر روی تصاویر جمع آوری شده از شرایط واقعی مزرعه نشان داد که دقت کلی الگوریتم %65/91 می باشد. %92 از بوته های چغندرقند موجود در تصاویر آزمون به درستی و %7/8 از علف های هرز به اشتباه به عنوان چغندرقند تشخیص داده شدند. با توجه به این که این روش تنها از یک ویژگی شکلی استفاده می نماید، می توان انتظار داشت که با افزودن سایر ویژگی های بافتی و رنگی به قدرت تشخیص درست بالایی دست یافت.