Low-cost Integrated SINS/GPS Navigation Algorithm Enhanced By AHRS-Based Orientation Estimation
Author(s):
Article Type:
Research/Original Article (دارای رتبه معتبر)
Abstract:
The paper aims to develop a new algorithm to enhance the performance of the classic and traditional SINS/GPS navigation systems, particularly in attitude and heading angles estimation. A comprehensive algorithm is designed for utilization of AHRS navigation in the integrated inertial navigation system. State estimation method in the proposed algorithm contains two-step filter. The first filter is located out on the AHRS system and the orientation parameters are estimated. The outputs of this filter are fed into the SINS/GPS system. Then, the second filter is implemented and the position and velocity parameters are estimated. The performance of the proposed algorithm is assessed through vehicular test.
Keywords:
Language:
Persian
Published:
Journal of Mechanical Engineering, Volume:47 Issue: 1, 2017
Pages:
325 to 331
https://magiran.com/p1713284
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 1,390,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!