ارائه الگوریتمی جدید برای طراحی شبکه تصویر برداری با پهپاد و مسیریابی آن با اهداف مدلسازی محوطه های باستانی

طراحی شبکه یکی از مراحل مهم و کلیدی در انجام تمامی پروژه های فتوگرامتری برد کوتاه می باشد. از سوی دیگر لزوم استفاده از فتوگرامتری پهپاد مبنا در مدلسازی محوطه های میراث فرهنگی غیر قابل تردید است. استفاده از این شیوه بدون لحاظ کردن اصول طراحی شبکه منجر به پردازش های طولانی و غیر ضروری می شود. در این تحقیق روشی ارائه شده است که به کمک آن با در نظر گرفتن اصول طراحی شبکه فتوگرامتری، قبل از تصویر برداری موقعیت های مناسب و بهینه دوربین برای اخذ تصویر تعیین می گردند. سپس بین موقعیت های بدست آمده یک مسیریابی بهینه جهت پرواز پهپاد انجام می گیرد تا با صرف کمترین زمان و هزینه تصاویر مورد نیاز برای ایجاد مدل سه بعدی از محوطه های باستانی اخذ گردد. نتایج بدست آمده برای تصاویر اخذ شده از دو محوطه میراث فرهنگی نشان داده است که تعداد تصاویر با بکارگیری اصول طراحی شبکه نسبت به روش طراحی شبکه فرد فتوگرامتریست کاهش یافته است؛ و در نتیجه سرعت مدلسازی سه بعدی با استفاده از این روش نیز افزایش می یابد.