ساخت و ارزیابی سامانه ترازکن خودکار چهارطرفه با قابلیت تنظیم شیب عرضی و طولی

در این مقاله یک سیستم ترازکن خودکار چهارطرفه با قابلیت تنظیم شیب عرضی و طولی معرفی شده است که قادر است با نصب روی شاسی ماشین، شیب زمین را با دقت 2/0± درجه در راستای طولی و عرضی اندازه گیری کرده و براساس داده های به دست آمده، شاسی ماشین مربوطه را با شیب تعریفی کاربر با دقت 5/0± درجه در دو راستای عرضی و طولی تراز کند. دستگاه ساخته شده از سه بخش مدل ساده ای از ماشین، شیب سنج الکترومکانیکی و واحد کنترل تشکیل شده است. دستگاه پایداری مناسبی در مقابل عوامل محیطی مانند تغییرات دما، رطوبت و نویز دارد، لذا می تواند کاربردهای صنعتی داشته باشد. عملکرد واقعی دستگاه روی سکوی شیب دار در راستای عرضی و طولی و همچنین راستای ترکیبی عرضی - طولی مورد آزمون قرار گرفت. نتایج آزمون عمکرد واقعی دستگاه نشان می دهد که سیستم در بدترین شرایط توانایی تراز با سرعت 8/0 درجه در واحد زمان در فشار روغن 150 بار را دارد.