بهبود هم زمان ریپل گشتاور و شار در کنترل DTC موتور PMSM با استفاده از کنترل سیکل وظیفه بردارهای ولتاژ

مقاله پیش رو به ارائه روشی برای کنترل هم زمان ریپل گشتاور و شار در کنترل DTC موتور PMSM می پردازد. برخلاف الگوریتم های پیاده شده قبلی بر مبنای کنترل سیکل وظیفه بردارهای ولتاژ که توجهی به وضعیت شار استاتور نمی گردید، در این مقاله با استفاده از کمینه سازی یک تابع هدف دومتغیره گشتاور و شار، ریپل شار استاتور نیز به همراه ریپل گشتاور کنترل شده و در نتیجه باعث دایره ای تر شدن مسیر شار استاتور در دستگاه مختصات ساکن و کاهش ریپل و هارمونیک جریان می گردد. برای نیل به این هدف در هر سیکل کنترلی، معادلات دینامیکی شار استاتور نیز به همراه معادلات دینامیکی گشتاور بررسی شده و وضعیت بردار شار و گشتاور موتور در انتهای زمان اعمال هر بردار ولتاژ پیش بینی خواهد شد. سپس انحراف معیار هر دو متغیر ریپل گشتاور و ریپل شار بررسی شده و مجموع نرمالیزه شده این دو به عنوان تابع هدف انتخاب می گردد. در پایان یک زمان بهینه تغییر بردار ولتاژ برای کمینه کردن تابع هدف مزبور محاسبه خواهد شد و کارایی روش پیشنهادی با پیاده سازی در محیط MATLAB Simulink راستی آزمایی می گردد.