شبیه سازی و بررسی عملکرد یک سیستم هدایت نوعی با مدل سازی مناسب اجزای آن و تعیین حساسیت سیستم هدایت به ضرایب آیرودینامیکی
نویسنده:
نوع مقاله:
مقاله پژوهشی/اصیل (دارای رتبه معتبر)
چکیده:
در امر هدایت اجسام، بیشتر فرمان هدایت با محاسبه زاویه خط دید، تولید می گردد. از بین الگوریتم های هدایت مبتنی بر خط دید، قانون هدایت تناسبی PN دارای کاربردهای فراوانی می باشد. در این قانون هدایت، نیاز به داشتن مشتق زاویه خط دید می باشد. در بین مطالعات موجود، زاویه خط دید با اندازه گیری زاویه های جسم و هدف تعیین شده و از آن مشتق عددی گرفته می شود. تغییرات زاویه خط دید بین وسیله و هدف، می تواند مستقیما توسط یک سیکر (بدون مشتق گیری) اندازه گیری گردد. چنین سیستم هدایتی یک سیستم هدایت مبتنی بر سیکر بوده که شامل زیر سیستم های سیکر، دینامیک وسیله، نوع مسیر پروازی و سنسورهای ناوبری می باشد. بدیهی است که هر کدام از زیرسیستم ها، وابسته به تعدادی پارامتر می باشد. در این مقاله با انجام شبیه سازی عددی، عملکرد یک حلقه هدایت مبتنی بر سیکر بر حسب ضرایب آیرودینامیکی آن حلقه بررسی می گردد.
کلیدواژگان:
زبان:
فارسی
صفحات:
235 تا 249
لینک کوتاه:
https://www.magiran.com/p1886969
مقالات دیگری از این نویسنده (گان)
-
طراحی قانون هدایت بر پایه فیدبک غیرخطی ترکیبی در مساله هدایت صفحه ای با در نظر گرفتن محدودیت شتاب جانبی
*، حسن محمدخانی
نشریه سامانه های غیرخطی در مهندسی برق، بهار و تابستان 1402 -
یک رویکرد هدایت مبتنی بر زاویه خط دید در مساله هدایت صفحه ای
*، حسن محمدخانی
نشریه مهندسی شناورهای تندرو، پاییز و زمستان 1401