طراحی کنترل¬کننده مبتنی بر رویتگر حالت با متغیرهای مقدم قواعد نامعلوم برای سیستم¬های فازی T-S مقید به اشباع ورودی

در این مقاله، به طراحی کنترل¬کننده مبتنی بر رویتگر در سیستم¬های غیر¬خطی مدل شده به روش تاکاگی – سوگنو پرداخته می¬شود. در راستای پوشش¬دادن سیستم¬های کنترلی گسترده¬تر، محدودیت به اشباع رفتن ورودی در طراحی کنترل¬کننده در نظر-گرفته شده است. در واقع اشباع یک عبارت غیرخطی است که به علت محدودیت فیزیکی بسیاری از ادوات مورد استفاده در سیستم¬ها، ممکن است رخ دهد. بنابراین با در نظر¬گرفتن این عامل سیستم¬های کنترلی بیشتری را می توان مورد مطالعه قرار داد. هم¬چنین رویتگر فازی با فرض نامعلوم بودن متغیرهای مقدم قواعد طراحی شده است که این امر امکان بررسی سیستم¬های بیشتر را به ما می¬دهد. شرایط کافی برای طراحی چنین کنترل¬کننده¬ای به صورت نامساوی¬های ماتریسی خطی آورده شده است. کارایی روش ارائه شده با شبیه¬سازی یک مثال عددی نشان داده شده است.