مقایسه و بررسی روش های کالیبراسیون میدانی برای سنسور شتاب سنج بر مبنای بردار جاذبه
نویسنده:
چکیده:
با توجه به کاربرد وسیع سنسورهای شتاب سنج برای مکان یابی و تعیین موقعیت و با توجه به کاهش دقت این سنسور به دلیل وجود برخی خطاها، در این مقاله به کالیبراسیون سنسور شتاب سنج پرداخته می شود. همچنین به دلیل این که روش های کالیبراسیون سنتی بسیار زمان بر و پرهزینه بوده و نیاز به تجهیزات دقیق آزمایشگاهی دارد، روش های کالیبراسیون میدانی پیشنهاد می شوند که سریع، آسان و ارزان بوده و به تجهیزات دقیق آزمایشگاهی نیاز ندارد. در این روش ها با استفاده از اندازه بردار جاذبه در حالت ایستا تابع هزینهای بدست میآید و آن را بهینه کرده تا ضرایب کالیبراسیون شامل بایاس و ضریب مقیاس که دو عامل مهم خطا در مدل شتابسنج هستند بدست آیند. سپس شتابسنج در نرم افزار MATLAB مدل شده و روشهای میدانی برای کالیبراسیون آن به کار میرود و آنها از چهار منظر دقت، سرعت، میزان اثر پذیری از تغییرات نویز و میزان اثر پذیری از تغییرات شرایط اولیه بررسی میشوند. سریعترین و آسانترین روش، حداقل مربعات است ولی دقت همه روشها در بدست آوردن پارامترهای مجهول تقریبا یکسان است. از منظر اثرپذیری نویز چهار روش لونبرگ-مارکارد، نیوتن، شبه نیوتن و حداقل مربعات و از جهت تاثیر شرایط اولیه بعد از روش حداقل مربعات به دلیل عدم وابسته بودن به شرایط اولیه، روش الگوریتم بهینه سازی براساس الگوریتم شبه نیوتن و لونبرگ-مارکارد بهترین عملکرد را دارند.
کلیدواژگان:
زبان:
فارسی
صفحات:
1 تا 11
لینک کوتاه:
https://www.magiran.com/p1954786
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با ثبت ایمیلتان و پرداخت حق اشتراک سالانه به مبلغ 1,390,000ريال، بلافاصله متن این مقاله را دریافت کنید.اعتبار دانلود 70 مقاله نیز در حساب کاربری شما لحاظ خواهد شد.
پرداخت حق اشتراک به معنای پذیرش "شرایط خدمات" پایگاه مگیران از سوی شماست.
اگر عضو مگیران هستید:
اگر مقاله ای از شما در مگیران نمایه شده، برای استفاده از اعتبار اهدایی سامانه نویسندگان با ایمیل منتشرشده ثبت نام کنید. ثبت نام
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!