ارایه روشی نوین جهت مکان یابی اشیاء متحرک با استفاده از آنتن های مونوپل و ماتریس پراکندگی بمنظور افزایش کیفیت خدمت در هوشمندسازی پارکنیگ ها

موقعیت یابی خودرو در محیط پارکینگ بعنوان عاملی مهم جهت هوشمندسازی پارکنیگ ها بوده که در نتیجه ی آن هدایت خودرو امکان پذیر بوده که عاملی جهت افزایش کیفیت خدمت رسانی در پارکینگ خواهد بود. با توجه به بسته بودن محیط پارکینگ، موقعیت یابی اجسام در آن، از جمله مکان یابی اجسام در محیط های سرپوشیده می باشد. استفاده از امواج رادیویی و روش های مربوط به آن، بمنظور مکان یابی در محیط سرپوشیده، از جمله راهکارهای ارائه شده در این زمینه است. در برخی روش های دیگر این حوزه، تنها با استفاده از تجهیزات موجود در محیط (مشابه رادارهای مکان یاب)، مکان جسم در فضای سرپوشیده، محاسبه می گردد. از معایب هر دو این روش های می توان به نیاز به تجهیزات اضافی با قیمت های بالا، حساسیت بسیار زیاد نسبت به شرایط محیطی و پارازیت های موجود، اشاره نمود. در این پژوهش تلاش شده است تا با بهره گیری از آنتن های مونوپل و استفاده از ماتریس پراکندگی، فرآیند مکان یابی انجام پذیرد. بدین منظور در ابتدا محیط پارکینگ با صفحه ای شامل چند آنتن مونوپل شبیه سازی شده و با استفاده از نرم افزار مبتنی بر المان محدود، ماتریس پراکندگی برای حالت عدم حضور و حضور جسم در شرایط محیطی مختلف که شبیه سازی شده است، بدست می آید. پس از محاسبه ی ماتریس های پراکندگی، داده های مورد نیاز انتخاب شده و با استفاده از شبکه عصبی، هر یک از این مقادیر به یک موقعیت جسم نسبت داده می شود. در فاز بعد، به ازای قرار گرفتن جسم در موقعیت جدید، ماتریس پراکندگی مربوطه، بدست آمده و با مقایسه با اطلاعات جمع آوری شده در مرحله قبل، مکان جسم را محاسبه می نماید. این فرآیند مشابه با الگوریتم اثر انگشت می باشد با این تفاوت که بجای استفاده از مقادیر توان سیگنال از ماتریس پراکندگی شده است. از مزایای این روش می توان به عدم نیاز به کالیبراسیون و اندازه گیری دقیق موقعیت آنتن ها، قابلیت توسعه پذیری و ارائه راهکاری جدید جهت کاهش هزینه ها و افزایش دقت محاسبه ی موقعیت جسم اشاره کرد.