ردیابی اهداف مانور بالا مبتنی بر روش حالت افزوده با استفاده از فیلتر کالمن خنثی تطبیقی

بسیاری از روش های ردیابی اهداف راداری مانور بالا مانند روش حالت افزوده بر اساس شبیه سازی معادلات حرکت هدف و رادار در مختصات کارتزین صورت می پذیرند. در محیط عملیاتی همراه با اختلال های نویزی، ردیابی اهداف راداری به خصوص در مانورهای بالا که هدف در حال دور شدن از محل استقرار رادار است، خطای اندازه گیری رادار روی محورهای کارتزین دائما رو به افزایش بوده در صورتی که در بسیاری از مقالات، خطای مشاهدات با کواریانس ثابتی روی محورهای مختصات کارتزین لحاظ می گردد. از طرفی بردار واقعی مشاهدات رادار شامل فاصله و زاویه سمت هدف در مختصات قطبی بوده و مدل سازی این مشاهدات در این مختصات باعث غیرخطی شدن روابط می شود و نیاز به روش های تخمین غیرخطی مانند فیلتر کالمن خنثییا توسعه یافته را ایجاد می نماید. روش پیشنهادی در این مقاله با به کارگیری ایده حالت افزوده در مختصات قطبی به رهگیری اهداف راداری مانور بالا بر اساسفیلتر کالمن خنثی می پردازد روش پیشنهادی با به کارگیری الگوریتم تطبیق ماتریس کواریانس تخمین در هر مرحله، معضل همگرایی دیرهنگام فیلتر را برطرف نموده و از واگرایی آن جلوگیری می نماید. نتایج شبیه سازی در سناریوهای مانور متوسط و بالا بر اساس روش پیشنهادی نسبت به دو روش فیلتر کالمن خنثیو توسعه یافته، بهبود بیش از 90 درصدی را نشان می دهد.