طراحی کنترل کننده غیرخطی سامانه کنترل پرواز موشک پدافندی با استفاده از روش فازی - تطبیقی براساس معادلات شش درجه آزادی

سامانه کنترل پرواز، قسمتی از موشک است که دستورات بخش هدایت کننده را گرفته و وظیفه آن، دنبال کردن این دستورها در موشک است. سامانه فیزیکی موشک دارای ضرایب آئرودینامیکی غیرخطی و وابسته به سایر متغیرهای فیزیکی است؛ بنابراین شناسایی دقیق آنها دشوار است و این مسئله باعث ایجاد تفاوت در مدل ریاضی و سیستم واقعی و کاهش عملکرد کنترلگرهای خطی طراحی شده می شود. در این پژوهش، از روش دینامیک وارون به منظور شناسایی نامعینی ها و مدلسازی سیستم موشک پدافندی استفاده می شود. سپس، از مدل به دست آمده برای کنترل و بهینه سازی پرواز جسم پرنده با معادلات غیرخطی دارای شش درجه آزادی، بهره برداری می شود؛ بنابراین طراحی براساس مدل غیرخطی و به صورت کنترلگر غیرخطی فازی تطبیقی با قابلیت تطبیق بالا و مقاوم نسبت به تغییرات پارامترهای موشک در حین پرواز، انجام خواهد شد. این امر به همراه استفاده از روش دینامیک وارون برای مدلسازی نوآوری این پژوهش محسوب می شود.