طراحی کنترل کننده مرتبه کسری مقاوم هوشمند تطبیقی برای کنترل سیستم های آشوبناک مرتبه کسری با تاخیر زمانی در ورودی، نامعینی و اغتشاش خارجی
در این مقاله، کنترل کننده مرتبه کسری مقاوم هوشمند تطبیقی برای سیستم های مرتبه کسری آشوبناک با تاخیر در ورودی کنترلی، عدم قطعیت و اغتشاش خارجی طراحی می شود. تاخیر زمانی به دو صورت ثابت و متغیر با زمان در نظر گرفته می شود. با توجه به تغییرات نقطه کار از کنترل تطبیقی برای به روز رسانی اطلاعات لحظه ای سیستم استفاده می شود و از کنترل کننده هوشمند به منظور تخمین عدم قطعیت ها و اغتشاشات و غیرخطینگی های سیستم با توجه به اطلاعات لحظه ای حاصل از کنترل تطبیقی مورد استفاده قرار می گیرد. کنترل مدلغزشی که پایداری مجانبی را در سیستم با وجود عدم قطعیت و اغتشاش فراهم می آورد به عنوان کنترل کننده مقاوم استفاده می شود. با استفاده از قضیه لیاپانوف و لم باربالات، پایداری مجانبی سیستم مرتبه کسری آشوبناک با تاخیر در ورودی و نامعینی و اغتشاش خارجی به وسیله کنترل کننده طراحی شده اثبات می گردد. در آخر نیز با استفاده از نتایج شبیه سازی سیستم آشوبناک اقتصادی و همچنین سیستم عرضه و تقاضای انرژی، عملکرد کنترل کننده طراحی شده مورد بررسی قرار می گیرد.
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.