پایدار سازی مقاوم سیستم های غیرخطی غیر مینیمم فاز با دینامیک داخلی غیرآفین :کاربرد آن در سیستم TORA

این مقاله به مطالعه ی دسته ای از سیستم های غیر خطی غیر مینیمم فاز با دینامیک داخلی غیر آفین می پردازد. ویژگی غیر مینیمم فاز بودن به همراه غیر آفین بودن دینامیک داخلی پیچیدگی هایی را در روند طراحی کنترل کننده برای این دسته سیستم ها ایجاد می کند. در این مقاله رویکردی جدید جهت طراحی قانون کنترلی برای این سیستم ها ارایه شده است. در روش ارایه شده، معادلات سیستم با در نظر گرفتن درجه نسبی آن در فرم نرمال بازنویسی می شود. روند طراحی قانون کنترلی در سیستم مد نظر سه گام اصلی را در بر دارد. ابتدا با استفاده از رویکرد بهینه سازی مقید به طراحی قانون کنترلی مجازی به منظور پایدار سازی دینامیک داخلی غیر مینیمم فاز و غیر آفین پرداخته می شود. سپس با استفاده از کنترل کننده مجازی طراحی شده و تلفیق آن با روش پس گام، سطح لغزش مناسبی استخراج می گردد و در نهایت بر اساس سطح لغزش ارایه شده، قانون کنترل مقاومی به منظور پایدار سازی کل متغیر های حالت سیستم طراحی می شود. نتایج شبیه سازی بر روی سیستم TORA کارآیی رویکرد پیشنهادی را در پایدارسازی مقاوم این کلاس از سیستم های غیرخطی را نشان می دهند.