تخمین سرعت و ابعاد خودرو به کمک کالیبراسیون مبتنی بر شناسایی تعدادی خودروی رایج توسط شبکه VGG

در این مقاله روشی خودکار برای تخمین سرعت و ابعاد خودرو مبتنی بر کالیبراسیون تک دوربین، ارایه شده است. در این روش در قاب های ابتدایی با توجه به راستای حرکت خودروها، نقاط محوشدگی و صفحه فرضی جاده به دست می آید. سپس با شناسایی پیش زمینه توسط روش IGMM و حذف سایه، محدوده هر خودرو تعیین و جعبه سه بعدی آن تشکیل می گردد. برای تعیین ضرایب متریک، چند خودرو از کلاس های رایج با استفاده از شبکه عمیق VGG در چند قاب اول شناسایی می شوند. در ادامه با توجه به ابعاد واقعی خودروهای شناسایی شده برحسب متر و ابعاد معادل شان روی صفحه جاده برحسب پیکسل، ضرایب متریک محاسبه شده و پارامترهای مربوط به کالیبراسیون تکمیل می گردد. در نهایت خودروهای عبوری بر صفحه فرضی تصویر شده و با ردیابی، سرعت و ابعاد دقیق آن ها محاسبه می گردد. برای شناسایی خودروهای رایج نیاز به تصاویری از خودروها بود که برای این منظور مجموعه ای جمع آوری گردید. همچنین برای تست دقت در تخمین سرعت و ابعاد، مجموعه ای از ویدیوهای دارای برچسب، با فیلم برداری هم زمان توسط دوربین عادی و لیزر از جاده ها تهیه شد. میانگین خطای روش در تخمین سرعت 1.15 کیلومتربرساعت و در تخمین ابعاد %2.3 به دست آمد که بیان گر عملکرد خوب روش پیشنهادی است.