هدایت پرنده کوادکوپتر برمبنای سیگنال الکترواکولوگرافی

الکترواکولوگرام یک سیگنال حیاتی است که می تواند نقش مهمی در سیستم های رابط انسان-کامپیوتر ایفا کند. سیگنال های الکترواکولوگرافی که حاصل حرکت چشم انسان هستند، مزیت ثبت آسان به علت دامنه بیشتر و نسبت سیگنال به نویز بالاتر را نسبت به دیگر مدالیته ها (مانند الکتروانسفالوگرافی) دارند. پردازش درلحظه، طبقه بندی و استخراج ویژگی از عوامل مهم دیگر سیستم های کاربردی رابط مغز-کامپیوتر به شمار می روند. در پژوهش حاضر یک سیستم درلحظه و مقرون به صرفه رابط انسان-کامپیوتر مبتنی بر سیگنال های الکترواکولوگرافی طراحی و توسعه داده شده است. این سیستم شامل یک عینک ارتقاء یافته برای جاگذاری و ثابت سازی الکترودهای سطحی روی صورت کاربر و یک شتاب سنج برای تشخیص حرکات سر و بدن کاربر است. سیگنال های الکترواکولوگرافی به وسیله حرکت چشم کاربر در چهار جهت اصلی (بالا، پایین، چپ و راست) نسبت به چهار لبه نمایشگر روبه روی وی به دست می آیند. سپس با انتخاب فیلترها و مدل پردازشی مناسب، سیگنال ها با تاخیر بسیار اندک طبقه بندی شده و با استخراج ویژگی ها، نسبت به حذف آرتیفکت های موجود اقدام می گردد. در انتها سیستم با دقت %94.4 در تشخیص صحیح حرکت چشم کاربر (در آزمایش روی 5 کاربر، هرآزمایش 5 نوبت تست عملکرد) موفق به کنترل کامل یک پرنده کوادکوپتر گردید.