بررسی روش بینایی استریو به عنوان روشی برای داده برداری دوبعدی و سه بعدی از اهداف مورد نظر

از جمله فناوری هایی که امروزه به طور گسترده مورد توجه قرار گرفته است، روش های منطبق بر بینایی است. این روش ها، در بخش های مختلفی از جمله خط تولید، کنترل و بازرسی و حتی کنترل ایمنی افراد به کار گرفته شده است. تصویر اصل اساسی ماشین بینایی است و در واقع بازنمایی است که از طریق دستگاه های تصویربرداری (دوربین ها) به دست می آیند. در این بحث، روش بینایی استریو به طور گسترده ای برای اندازه گیری و داده برداری دوبعدی و سه بعدی مورد استفاده قرار می گیرد. در این روش، از دو دوربین در دو زاویه مختلف برای برداشت تصویر از یک منظره استفاده می شود. این مقاله ماهیت روش بینایی استریو و چالش های موجود در استفاده از این روش شامل کالیبراسیون دوربین ها، انطباق بین دو تصویر گرفته شده توسط دو دوربین در دو زاویه مختلف و در نظر گرفتن اصل هندسه اپیپولار با هدف تسهیل در تطبیق بین دو تصور را مورد بررسی قرار داده است.