طراحی کنترل زمان ثابت تطبیقی برای کلاسی از سیستم های غیرخطی مرتبه دوم با استفاده از رویکرد کنترل مود لغزشی

در این مقاله، به مسئله کنترل زمان ثابت برای کلاسی از سیستم های غیرخطی مرتبه دوم در حضور عدم قطعیت و اغتشاشات خارجی پرداخته می شود. با معرفی رویکردی نوین از کنترل مود لغزشی پایانی ناتکین، یک کنترل کننده ی زمان ثابت به منظور دستیابی به عملکرد قابل قبول، همگرایی سریع متغیرهای حالت، قوام بالا و حذف تکینگی طراحی می شود. تضمین همگرایی زمان ثابت، ویژگی مهم قانون کنترل پیشنهادی می باشد که در آن زمان همگرایی مستقل از شرایط اولیه سیستم می باشد. از آنجایی که در کاربردهای عملی، تعیین حد بالای عدم قطعیت و اغتشاش دشوار است، قانون تطبیقی ارایه می شود که به کمک آن دیگر نیازی به دانستن این حد نیست. با استفاده از تحلیل لیاپانوف اثبات می گردد که متغیرهای حالت سیستم در یک زمان محدود و مستقل از شرایط اولیه به همسایگی کوچکی از مبدا همگرا می شوند.  به منظور ارزیابی کارآمدی روش پیشنهادی، سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره انعطاف پذیر به کار گرفته شده و قانون کنترل وضعیت زمان ثابتی برای آن استخراج می گردد. نتایج شبیه سازی کارایی و عملکرد رویکرد ارایه شده در این مقاله را نشان می دهند.