کنترل تحمل پذیر عیب برای سیستم کنترل تحت شبکه چندنرخی با در نظر گرفتن تاخیر القایی طولانی

در این مقاله، یک روش جدید مدل سازی و کنترل تحمل پذیر عیب برای سیستم کنترل تحت شبکه چندنرخی با در نظر گرفتن تاخیر زمانی طولانی ارایه شده است. در ابتدا سیستم کنترل تحت شبکه چندنرخی به صورت یک سیستم سوییچ شونده با زیرسیستم های خطی و یک سیگنال کلیدزنی تصادفی مدل شده است؛ که با در نظر گرفتن سیگنال کلیدزنی (ناشی از تاخیر القایی تصادفی) به صورت یک زنجیره مارکوف، مدل سیستم به صورت یک سیستم خطی پرشی مارکوف به دست می آید. سپس یک کنترل کننده دینامیکی فیدبک خروجی مستقل از مد، به گونه ای طراحی شده که سیستم حلقه بسته را پایدار نماید. در ادامه، باهدف تحمل پذیری سیستم در شرایط رخداد عیب عملگر (یا اغتشاش بار)، از یک عملگر مجازی استفاده می شود به طوری که بازپیکره بندی، بدون نیاز به تغییر در کنترل کننده اصلی انجام شود. در پایان، فرآیند چهار تانک برای ارزیابی روش های مدل سازی و کنترل پیشنهادی مورد استفاده قرار گرفته است.