نواحی پنهان راهنمای مناسب مکانیابی نقطه برداشت دستگاه لیزر اسکنرزمینی

تکنولوژی لیزراسکنر زمینی، سرعت جمع آوری داده ها برای تولید نقشه در مهندسی نقشه برداری را دگرگون نموده است. برداشت کامل محدوده مورد نظر نقشه برداری بدون جابه جایی دستگاه لیزراسکنر در بسیاری از موارد، امکان پذیر نیست. جاافتادگی در جمع آوری داده ها، جزء جدایی ناپذیر استفاده از این نوع از دستگاه ها می باشد. برای حل این مساله، دستگاه لیزراسکنر بایستی در نقاط مختلف قرار گرفته و عملیات اسکنینگ انجام شود. افزایش تعداد نقاط اسکن باعث ایجاد افزونگی داده از یک طرف و از سوی دیگر باعث افزایش هزینه های محاسباتی و ریالی پروژه خواهد بود. پارامترهای مختلفی بر انتخاب یک نقطه بعنوان محل برداشت وجود دارد که هر یک از این پارامترها در کاهش مدت زمان مورد نیاز برای برداشت و همچنین کامل بودن داده های جمع آوری شده، تاثیر بسزایی دارند. جاافتادگی به عنوان یکی از مهمترین پارامترهای موثر در انتخاب نقطه برداشت دستگاه در این مقاله مورد توجه قرار گرفته است. در این روش با استفاده از اطلاعات یک ایستگاه برداشت و ترکیب روش های پردازش تصویری، نواحی پنهان تخمین زده می شود. در روش پیشنهادی برای کاهش پیچیدگی محاسباتی، ابرنقاط برداشت شده توسط دستگاه در یک فضای دوبعدی تصویر شد. این تصویر کردن با استفاده از پارامترهای برداشت در نقطه استقرار انجام می شود. استخراج لبه ها با الگوریتم های Canny و Sobel در فضای تصویر ایجاد شده مورد بررسی قرار گرفت. نتایج نشان می دهد الگوریتم Canny در ترکیب با روش های مورفولوژی مرز نواحی را در فضای تصویر برد بهتر نشان می دهد. قابلیت شناسایی نواحی پنهان در انتخاب نقطه استقرار بهینه بعدی دستگاه قابل استفاده است.