ارائه یک ساختار واحد سنجش اینرسی، باقابلیت سنجش دوران بدون استفاده از ژیرسکوپ

در این مقاله ساختاری جدید برای یک واحد سنجش اینرسی ارایه می گردد که شامل سه دیسک دوار حول محورهای اصلی دستگاه بدنی است و روی هر دیسک یک شتاب سنج نصب می شود. همچنین نشان داده می شود که ساختار پیشنهادی قابلیت کاهش اثر پارامترهای مزاحم شتاب سنج ها مثل بایاس ثابت و متغیر و همچنین تضعیف نویز را دارد. به علاوه، در این ساختار می توان شتاب دوران وسیله را بدون استفاده از ژیروسکوپ اندازه گیری نمود. با توجه به ساختار دورانی این سامانه، نیاز است تا از شتاب سنج ها به صورت مداوم نمونه برداری شود. جهت استفاده از اطلاعات نمونه برداری شده، باید محاسبات مربوطه در حالت گسسته-زمان انجام شود. در این مقاله روشی جهت ترکیب این اطلاعات ارایه گردیده و با بررسی معادلات مربوطه، عملکرد موفق این روش در کاهش اثر سه پارامتر بایاس ثابت و بایاس متغیر شتاب سنج ها و نویز اندازه گیری نشان داده می شود. همچنین کارایی روش پیشنهادی در اندازه گیری شتاب دوران وسیله توسط شبیه سازی عددی نشان داده می شود.