سیستم وزن کشی و علامتگذاری هوشمند در مرغداری، به کمک بینایی ماشین

هدف از این پژوهش، تعیین وزن و انتخاب مرغ ها در بازه وزنی دلخواه با استفاده از بینایی ماشین می باشد. تصاویر توسط دوربین های رزبری پای گرفته شده و سپس با  استفاده از برد رزبری پای3  پردازش شده اند و در نهایت وزن تخمین زده شده است. از سیستم علامتگذاری نیز به منظور علامتگذاری مرغ های در بازه وزنی ایده آل، کمک گرفته شد. بدین منظور تعداد 300 مرغ با نژاد راس، در 3 مرغداری توسط سیستم قابل حمل بررسی شدند و از حدود 500 عکس گرفته شده چهار ویژگی، طول، عرض، مساحت و محیط مرغ ها استخراج شد که با ترکیب ویژگی های مساحت، طول و عرض، وزن مرغ ها محاسبه شد. همچنین درصد خطای هر یک نیزبه صورت جداگانه اندازه گیری شد. درصد خطای میانگین6٪ (حداقل درصد خطا 2٪ و حداکثر درصدخطا 12٪)  نشان از توانایی پردازش تصویر در تعیین وزن مرغ دارد. همچنین جهت اطمینان از صحت کار سیستم، فضایی مشابه با مرغداری، با همان میزان نور و دما و خوراک و آب مورد نیاز مرغ طراحی گردید که تعداد 20 مرغ، در طول مدت 4 روز تحت بررسی قرار گرفتند، سپس مرغ های علامت خورده شده توسط ترازوی دیجیتال وزن شدند. در نهایت نتایج بدست آمده نشان دهنده دقت کامل سیستم و صحت روند پردازش تصویر و تعیین وزن بود.