چالش های سیستم های ناوبری اینرسی و تلفیقی در کاربرد رادار با دهانه مصنوعی

خطای ناوبری در کاربرد رادار با دهانه مصنوعی (سار) منجر به خطای فاز سیگنال بازگشتی و کاهش کیفیت تصویر سار می شود. از این میان، خطای فاز مرتبه های صفر و یک بر کیفیت تصویر اثری ندارد، اما خطای فاز مرتبه های دوم و بالاتر بسیار حایز اهمیت است. بخش عمده خطای فاز مرتبه های دوم و بالاتر ناشی از خطاهای زاویه اولیه، بایاس سنسورهای اینرسی و رفتار تصادفی این سنسورها است. به منظور فایق آمدن بر این مشکل از سیستم های ناوبری تلفیقی INS/GPS استفاده می شود. از طرفی، وجود گسستگی در خروجی سیستم های ناوبری تلفیقی منجر به کاهش شدید کیفیت تصویر سار می شود. در این مقاله، اثر رویکردهای مختلف بخش ناوبری بر پاسخ ضربه سمت مورد بررسی قرار گرفته و اهمیت استفاده از الگوریتم های ویژه برای تلفیق داده های INS و GPS نشان داده شده است. سپس، با توجه به رفتار خطای ناوبری، الگوریتم پیشنهادی برای ناوبری در سار ارایه شده و مزیت آن در پاسخ ضربه سمت و کیفیت تصویربرداری به نمایش در آمده است.