بهبود عملکرد الگوریتم رقابت استعماری و کاربرد آن در کنترل پرواز بالگرد

در این مقاله هدف بهبود عملکرد الگوریتم رقابت استعماری است. روش مورد استفاده افزودن جستجوی محلی به الگوریتم است که در دو مرحله صورت می گیرد. در مرحله ی اول انتخاب پارامترهای بهینه سازی به نوعی هوشمندانه انجام می شود و جمعیت به سمت نقطه ی بهینه هدایت می شوند. در مرحله ی دوم پس از هر 10 تکرار، یک جستجوی محلی در میان مستعمره ها و استعمارگر چند فرمانروایی قدرتمند انجام می شود تا ضمن عدم ایجاد تغییر محسوس در فرایند رسیدن به جواب، پاسخ دقیق تری حاصل شود. روش بر روی تمامی فرمانروایی ها اعمال نمی شود تا حجم محاسبات افزایش نیابد. الگوریتم ارایه شده با توابع محک سنجیده شده است و طبق مقایسه ی انجام شده میان عملکرد آن ها، عملکرد الگوریتم اصلی در هنگام افزایش تعداد ابعاد مساله بهبود یافته است. با تعداد پارامترهای مجهول کمتر، هم زمان همگرایی و هم پاسخ کمینه ی نهایی در دو روش نزدیک به هم هستند، اما با افزایش تعداد ابعاد مساله، زمان حل به بیش از نصف کاهش و میزان کمینه تا بیش از 10 مرتبه ی اعشار بهبود یافته است. در انتها از این روش برای بهینه سازی در یافتن بهره های کنترلی مناسب برای کنترل بالگرد استفاده شده است.