مدل سازی سه بعدی به منظور مستندنگاری، مرمت و تعیین حریم قلعه دولت آباد قم با استفاده از تصاویر پهپاد

میراث فرهنگی سرمایه ای گرانبها و غیر قابل جایگزین می باشد که اهمیت مستندنگاری در حفظ و نگهداری این میراث بر همگان روشن است. تهیه مدل رقومی و مستندنگاری سه بعدی این آثار با توجه به کاستی های روش های سنتی؛ به طور قابل توجه ای در حال گسترش است. توسعه سنسورها، روش های جمع آوری داده و ارتقاء روش های بصری سازی سه بعدی به همراه ارایه الگوریتم های متنوع در بینایی کامپیوتر نقش به سزایی در مستندنگاری سه بعدی داشته است اما جای خالی یک مطالعه جامع و یکپارچه که کلیه عوامل مستندنگاری سه بعدی را در کنار هم ارزیابی کند و روند مناسبی ارایه دهد تا نتیجه کنترل شده ای حاصل گردد؛ به خوبی احساس می گردد. در این مقاله ارکان مستندنگاری سه بعدی از نقطه نظرهای گوناکون بررسی شده اند. منطقه مورد مطالعه قلعه تاریخی دولت آباد در روستای دولت آباد استان قم قرار دارد و وسعت آن پیش از 100000 متر مربع است. با در نظر داشتن وسعت منطقه و نیاز به دقت بسیار بالا در مستندنگاری و حفظ جزییات، پس از مقایسه های صورت گرفته از تصویر برداری با پهپاد در تهیه مدل رقومی استفاده شده است. برای برآورد دقت از 7 نقطه کنترل و 3 نقطه چک استفاده شد که مجموع جذر میانگین مربعات در جهت های x، y و z 3.2 سانتی متر بود. پس از مستندنگاری سه بعدی با استفاده از نتایج به دست آمده قلعه مرمت شد و بخش عمده ای از کالبد قلعه مورد بهسازی و استحکام بخشی قرار گرفت. سپس با تعیین حریم برای قلعه کلیه عوامل برای ثبت قلعه به عنوان آثار ملی مهیا گردید و قلعه تاریخی دولت آباد قم با شماره ثبت 30533 در مجموع آثار ملی ایران ثبت گردید. نسخه رقومی از قلعه نیز تهیه گردیده که می توان از آن در تهیه موزه مجازی و یا مرمت مجدد استفاده کرد.