کنترل پرواز هواپیمای ناپایدار بر اساس نابرابری ماتریسی خطی با احتساب قیود کنترلی و اشباع

در این مقاله از محدودیت در ظرفیت عملگرها به عنوان نقش کلیدی در طراحی سیستم کنترل پرواز هواپیما استفاده شده است. به منظور تضمین عملکرد و پایداری سیستم های کنترل پرواز در حضور اشباع، در ناحیه پرواز در زوایای حمله بالا، توسعه روش نابرابری ماتریسی خطی، تکنیک های بهینه سازی و روش های حل عددی و تلفیق این روش ها با کنترلرهایی که با اشباع روبرو می شوند، مطرح می شود. همچنین در این مقاله، از تلفیق دو روش ضدجمع شوندگی و روش مستقیم اشباع، در مساله ردیابی زاویه مسیر پرواز پرداخته می شود. برای این هدف، مدل غیرخطی هواپیمای مورد بررسی مدل سازی وشبیه سازی شده و مدل خطی در نقاط شرایط کاری تریم بدست آمده است. سپس کنترلر نامی برای مانور ردیابی زاویه مسیر پرواز بدون در نظر گرفتن اشباع طراحی می شود. در ادامه با در نظر گرفتن ماکزیمم اغتشاش وارده بر مانور هواپیما، کنترلر امن که تضمین عملکرد و پایداری را داشته باشد طراحی شده و تکنیک زمان بندی بهره ها برای جلوگیری از محافظه کاری در استفاده از کنترلرها اعمال می شود. نتایج برای مدل غیرخطی و خطی هواپیمای مورد بررسی در ردیابی زاویه مسیر پرواز در زوایای حمله بالا با احتساب قیود کنترلی و اشباع در حالت شرایط کاری ناپایدار ارایه می شود. نتایج شبیه سازی بیانگر بهبود روش کنترلی فوق برای هواپیمای ناپایدار می باشد.