جبران سازی تاخیر زمانی در شبیه سازی سخت افزار در حلقه تحت شبکه سیستم کنترل پرواز با استفاده از روش پیش بینی چندجمله ای

شبیه سازی سخت افزار در حلقه روشی برای تست سخت افزار کنترل کننده یک سیستم کنترل حلقه بسته به صورت واقعی در کنار شبیه سازی نرم افزاری بقیه اجزای سیستم است. در این مقاله به شبیه سازی سخت افزار در حلقه سیستم کنترل زاویه فراز یک هواپیما پرداخته می شود. این سیستم شامل یک کامپیوتر برای شبیه سازی زمان- واقعی پرواز و یک بورد الکترونیکی به عنوان سیستم کنترل پرواز است که با پروتکل شبکه به هم متصل شده اند. تاخیر زمانی ناشی از اتصال کامپیوتر شبیه سازی پرواز و سخت افزار در سیستم حلقه بسته می تواند باعث کاهش عملکرد سیستم و یا حتی ناپایداری شود. برای جبران سازی و اثر تاخیر زمانی در عملکرد سیستم، از روش پیش بینی چندجمله ای استفاده شده است. با استفاده از این روش پیش بینی، نتایج شبیه سازی سخت افزار در حلقه با نتایج شبیه سازی کامپیوتری بدون تاخیر زمانی مقایسه گردیده است. نتایج حاصل از شبیه سازی سخت افزار در حلقه بیانگر عملکرد مناسب پیش بینی کننده چندجمله ای در جبران اثر تاخیر زمانی ایجاد شده است. همچنین عدم قطعیت در مدل هواپیما که ناشی از مشتقات پایداری و کنترل است در تاخیر زمانی بحرانی، بررسی شده است و بعضی از مشتقات پایداری و کنترل هواپیما که تاثیر بیشتری بر تاخیر زمانی بحرانی در شبیه سازی سخت افزار در حلقه تحت شبکه دارند، بدست آمده است.