کنترل مرزی رایزر دریایی انعطاف پذیر با فرض پروفیل های خطی و نمایی برای جریان سطحی

در این مقاله، با استفاده از روش مستقیم لیاپانوف[i]، کنترل مرزی در انتهای بالایی لوله قایم انجام می شود تا زاویه نوک و ارتعاش عرضی لوله قایم که در معرض اغتشاش زمان متغیر قرار دارد کاهش داده شود. ابتدا، فرض می شود جریان سطح آب از سطح اقیانوس تا کف اقیانوس به صورت خطی کاهش یافته و به صفر برسد و سپس در حالت دوم به صورت نمایی به صفر کاهش یابد. رایز به صورت یک سامانه با پارامتر توزیع یافته با یک معادله دیفرانسیل جزیی [ii] (PDE) به همراه شرایط مرزی مدل می شود. به این دلیل که همه سیگنال های کنترلی را می توان با حسگرها اندازه گیری و یا با الگوریتم تفاضل برگشتی محاسبه کرد، کنترل مرزی را می توان با ابزار دقیق موجود به صورت عملی محقق و پیاده سازی کرد. روش مستقیم لیاپانوف به منظور تحلیل پایداری سیستم حلقه بسته به کار رفته است. در نهایت، کارایی این کنترل کننده تایید شده و نتایج پروفیل های خطی و نمایی با هم مقایسه می شوند.