موقعیت یابی غیرفعال ماهواره با استفاده از داده های فقط زاویه ای سمت-ارتفاع

شناسایی و ردیابی غیرفعال یکی از ابزارهای مهم در تعیین موقعیت پنهانی اهداف و کنترل عملکرد آنها می باشد که امروزه این فناوری به سرعت در حال گسترش است. حسگرهای غیرفعال مانند دوربین عموما داده های فقط زاویه ای سمت-ارتفاع از هدف را در هر اسکن ارایه می دهند که به تنهایی برای تعیین فاصله دقیق هدف و ردیابی آنها کافی نیست. الگوریتم های موقعیت یابی ماهواره معمولا از 3 مشاهده زاویه ای متوالی توسط یک حسگر و یا دو مشاهده زاویه ای همزمان از دو حسگر استفاده کرده و سپس با اجرای یک تخمین اولیه از فاصله ماهواره، موقعیت آنرا پیش بینی می کنند. عدم دقت و همین طور حضور نویز در ثبت مشاهدات زاویه ای حسگر می تواند سبب بروز خطا در تخمین فاصله و در نتیجه موقعیت یابی و ردیابی غیر دقیق از ماهواره شود. به همین منظور در این مقاله روشی جدید مبتنی بر تکنیک تخمین حداقل مربعات پیشنهاد شده است که می تواند با استفاده از داده های فقط زاویه ای سمت-ارتفاع دو حسگر غیرفعال، نسبت به روش های موجود، فاصله سنجی و موقعیت یابی دقیقتری از ماهواره ارایه کند. نتایج شیبه سازی نشان دهنده قابلیت کاربردی این الگوریتم در تعیین موقعیت پنهانی ماهواره می باشد.