طراحی کنترل کننده مقاوم ∞_H بر پایه رویت گر دینامیکی توسعه یافته برای سیستم های تکین نامعین در حضور اغتشاش

در این مقاله یک طراحی کنترل کننده مقاوم ∞_H بر پایه رویتگر دینامیکی توسعه یافته برای سیستم های تکین نامعین، در حضور اغتشاش ارایه شده است تا سیستم حلقه بسته را مجاز کند. ویژگی مهم این روش در این است که نامعینی  می تواند در  ماتریس سیستم، ماتریس ورودی و ماتریس خروجی وجود داشته باشد و اینکه برای تخمین حالت های سیستم از رویتگر دینامیکی توسعه یافته استفاده شده است. این نوع رویتگر به دلیل وجود بخش انتگرالی تضمین می کند که خطای تخمین به صفر خواهد رسید و همچنین به دلیل وجود بخش دینامیکی، سرعت تخمین بالاتری نسبت به رویتگرهای تناسبی- انتگرالی دارد. ابتدا برای سیستم یک رویتگر دینامیکی توسعه یافته مقاوم طراحی شده و شرایط وجود جواب برای آن مورد بررسی قرارگرفته است. همچنین محاسبه بعضی از ضرایب رویتگر به صورت پارامتری به گونه ای انجام می شود که خطای تخمین به سمت صفر میل کند. سپس با استفاده از فیدبک حالت، کنترل کننده تناسبی  ∞_H برای مجاز بودن سیستم تکین به آن اعمال می شود. شرایط وجود هم زمان جواب برای رویتگر و کنترل کننده با انتخاب تابع لیاپانوف مناسب برآورده می شود. نامعادلات موجود توسط مجموعه ای از روابط جبرخطی به نامعادلات ماتریسی خطی تبدیل می شوند و با حل این نامعادلات ضرایب مربوط به رویتگر و کنترل کننده به دست می آید. در انتها با ارایه یک الگوریتم روش محاسبه  به صورت منظم بیان خواهد شد و با ذکر یک مثال عددی کارایی آن بررسی می شود و نتایج با یک رویتگر تناسبی مقایسه خواهد شد.