طراحی کنترلر PID مقاوم مبتنی بر نرم بینهایت و با در نظر گرفتن پدیده وینداپ برای کنترل فعال ارتعاشات سازه ای

پیاده سازی موفقیت آمیز تکنولوژی کنترل فعال، مستلزم وجود یک الگوریتم کنترلی مناسب برای محاسبه نیروی کنترل تطبیقی مورد تقاضای محرک ها است. مدل ریاضی سیستم تنها می تواند بیان تخمینی از رفتار دینامیکی واقعی آن باشد. بطور کلی این اختلاف می تواند تاثیر بسزایی در کارایی و پایداری سیستم کنترلی داشته باشد. یکی از مسایل مهم در الگوریتم های کنترل فعال ارزیابی مقاوم بودن سیستم کنترلی در برابر نامعینی های مدل و مشکلات ناشی از اشباع محرک ها است. در این پژوهش یک کنترل کننده مقاوم تناسبی، مشتقی و انتگرالی (PID) مبتی بر نرم بینهایت برای کنترل لرزه ای یک سازه مجهز به میراگر جرمی تنظیم شونده ارایه شده است. نیروی کنترل کننده PID ، بنحوی بدست آورده می شود که نرم بینهایت تابع تبدیل سیستم حلقه بسته از ورودی اغتشاش به خروجی های هدف کمینه گردد. برای نمایش کارایی و پایداری مقاوم الگوریتم پیشنهادی، از نتایج شبیه سازی های عددی بر روی یک سازه 4 طبقه مجهز به میراگر جرمی تنظیم شونده فعال استفاده می شود. نتایج بدست آمده نشان دهنده کارایی و پایداری مقاوم کنترل کننده پیشنهادی در حضور عدم قطعیت های سختی سازه، پدیده ازدیاد نامتعارف انتگرال گیر ناشی از اشباع محرک و نویز اندازه گیری می باشد.