کنترل اجماع تطبیقی برای دسته ای از سیستم های چندعاملی غیرافاین اکیدا فیدبک چندورودی- چند خروجی تاخیردار

در این مقاله ، طراحی کنترل کننده تطبیقی توزیع شده برای کلاسی از سیستم های چند عاملی اکیدا فیدبک غیرافاین نامعلوم تاخیردار چندورودی-چندخروجی تحت یک گراف جهت دار انجام شده است. طراحی کنترل کننده  بر مبنای روش کنترل سطح دینامیکی می باشد. در طراحی از شبکه های عصبی با توابع پایه شعاعی جهت تقریب توابع غیرخطی نامعلوم استفاده شده است. تحلیل پایداری به کمک تابع لیاپانوف-کراسوفسکی انجام شده و ثابت شده است که کلیه سیگنال های سیستم حلقه بسته به طور نیمه سراسری یکنواخت کراندار هستند. در نهایت نتایج شبیه سازی، عملکرد روش کنترلی ارایه شده را تایید می کند.