ارزیابی توانایی روش فتوگرامتری پهپاد در آشکارسازی ترک روسازی جاده ها

به منظور ایجاد سامانه مدیریت روسازی راه ها باید مولفه های اطلاعاتی بر اساس دیدگاه های مختلف مدیریت روسازی اخذ شوند. ازجمله مهم ترین مولفه های اطلاعاتی در این سامانه ها، ارزیابی کیفی وضعیت روسازی راه ها می باشد. لذا در این رابطه داده های حاوی جزییات خرابی های سطحی روسازی از اهمیت فراوانی برخوردار است. خرابی های روسازی علاوه بر اینکه باعث استهلاک وسایل نقلیه، صرف هزینه های تعمیر و نگهداری و کاهش عمر مفید سازه روسازی می شوند، موجب بروز تصادفات و کاهش ایمنی معابر نیز می گردند. با توجه به اینکه مهم ترین خرابی های سطحی در روسازی جاده ها مربوط به ترک ها می باشند و ازآنجایی که تشخیص این ترک ها به صورت بصری قابل برداشت و ارزیابی است، پس روش های مبتنی بر تصویربرداری می تواند در تشخیص آن بسیار کارگشا باشد. در این پژوهش از فتوگرامتری پهپاد به عنوان روشی مکمل جهت آشکارسازی خرابی های ناشی از ترک روسازی استفاده شده است. لذا با ارایه روندی جهت بررسی پارامترهای بهینه در طراحی شبکه فتوگرامتری پهپاد و همچنین پیاده سازی الگوریتمی خودکار مبتنی بر پردازش تصویر و طبقه بندی کننده درخت تصمیم گیری اقدام گردید. نتایج حاصل از ارزیابی صورت گرفته در خصوص آشکارسازی پیکسل های ترک توسط الگوریتم پیشنهادی و مقایسه آن با واقعیت زمینی در بهترین حالت و با استفاده از ارتوفتوموزاییک تولیدشده از تصاویر اخذشده توسط پهپاد فانتوم4پرو در ارتفاع 20 متری، دقت 96% حاصل شد. با توجه به دقت بالای این روش در آشکارسازی خرابی های ناشی از ترک، استفاده از فتوگرامتری پهپاد به عنوان روشی مکمل و قابل اعتماد در سامانه مدیریت روسازی پیشنهادشده است.