بررسی الگوهای طراحی مجموعه حسگر در خودروهای خودران

خودروهای خودران در چند سال گذشته توسعه زیادی داشته اند. این خودروها، انواع حسگر را، مانند رادار، لیدار، سونار و دوربین، برای درک محیط اطراف خود ترکیب میکنند. هر خودروی خودران از حسگرها و موقعیتهای نصب مختلفی استفاده میکند. اگرچه تنوع زیادی در مجموعه حسگرها و موقعیتهای نصب آنها وجود دارد، برخی الگوهای تکراری در میان خودروهای خودران قابل مشاهده است. در این مقاله، این الگوها بررسی شده و رویکردهای مختلف آنها توضیح داده میشود. ابتدا الگوهای به کار رفته در برخی از خودروهای خودران موجود ارایه میشود. سپس ملاحظات عمومی در طراحی الگوهای حسگر بیان میشود. پس از آن مزایا و معایب هر الگو بررسی میشود. سرانجام نتایج حاصل از این بررسی جمعبندی میشود.