استراتژی هوشمند و انرژی کارآمد اطفای حریق در شبکه های حسگر بی سیم متحرک

پژوهشگران در سال های اخیر با افزایش دامنه آتش سوزی ها و به همراه آن تخریب گسترده محیط زیست و مناطق شهری پرتراکم، به به کارگیری راهکارهای سریع و موثر در مقابله با حریق، به ویژه براساس شبکه های حسگر بی سیم توجه ویژه ای داشته اند. درواقع، با تحلیل داده های آماری مختلف و طراحی یک مدل نوین از حسگرها، تجهیزات و تکنولوژی های هوشمند در یک شبکه حسگر آتشنشان می توان گام موثری در راستای کنترل آتش سوزی های مکرر در سطح گسترده و نیز کاهش خسارت های زیست محیطی آن برداشت. در مدل پیشنهادی، حسگرهای متحرک یا روبوت های اطفای حریق بر پایه الگوریتم یادگیری فازی - کیو و به کمک دو سیاست یادگیری کامل و جزیی در شبکه حسگر به محاصره آتش در عملیات اطفای حریق قادر خواهند بود. در این مدل، محدودیت های انرژی در حسگرهای متحرک نیز با طراحی مسیله بهینه انتخاب مد عملکرد و با فرض قابلیت برداشت انرژی های محیطی قبل از کنترل حرکت به سمت حریق در نظر گرفته شده اند که با محاسبه کران های بالا و پایین برای تعداد حسگرهای ثابت فعال در تصمیم گیری مشارکتی، میزان مطلوب احتمالات آشکارسازی و اعلام اشتباه حریق نیز تضمین شدنی است. نتایج شبیه سازی های کامپیوتری، موثربودن اعمال چنین راهکاری در انتخاب بهینه حسگرهای متحرک و همچنین تعیین مسیر حرکت در اطفای سریع حریق را نشان می دهند.