طراحی یک کنترل کننده دو وضعیتی تطبیقی جدید بر اساس تابع مانع و کاربرد آن در همزمان سازی سیستم های غیرخطی مرتبه بالا

در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی بر اساس تابع مانع برای سیستم های غیرخطی مرتبه بالا با در نظر گرفتن نامعینی ها طراحی شده است. بر این اساس در این مقاله از یک کنترل کننده مود لغزشی استفاده شده است که می تواند همزمان همگرایی مجانبی ایجاد کرده و با اغتشاشات مقابله کند. اشکالات اصلی کنترل کننده مود لغزشی را می توان همگرایی مجانبی، پدیده چترینگ، اشباع محرک، تخمین بهره کنترلی ​​و عدم مقابله با عدم قطعیت های متغیر با زمان در نظر گرفت. در این مقاله از کنترل کننده مود لغزشی برای مقابله با پدیده همگرایی مجانبی و چترینگ و از تابع مانع برای غلبه بر عدم قطعیت های متغیر با زمان استفاده شده است. از مزایای روش پیشنهادی می توان به حذف پدیده چترینگ، همگرایی در زمان محدود، سازگاری با عدم قطعیت های متغیر با زمان، عدم استفاده از تخمین و عدم نیاز به اطلاعات در مورد حد بالای اغتشاشات اشاره کرد. تجزیه و تحلیل پایداری نشان می دهد که در کنترل کننده پیشنهادی، خطاهای ردیابی به ناحیه همگرایی در محدوده صفر نزدیک شده و همگرایی سریع تری را ارایه می کند. در نهایت، برای اثبات کارایی کنترل کننده، بر اساس تیوری همزمان سازی آشوبی، کنترل کننده پیشنهادی را بر روی یک سیستم فوق آشوبی جدید 5 بعدی اعمال می کنیم. نتایج نشان می دهد که کنترل کننده پیشنهادی، علی رغم اغتشاشات اعمال شده به سیستم، همگرایی در زمان محدود را فراهم و پدیده چترینگ را حذف می کند.