طراحی کنترل گر و شناساگر هوشمند تطبیقی عصبی برای دستگاه ابتکاری توانبخشی زانو
نویسنده:
نوع مقاله:
مقاله پژوهشی/اصیل (دارای رتبه معتبر)
چکیده:
از دستگاه های حرکت مداوم غیرفعال که معمولا دستگاه های (CPM) نامیده می شوند، برای حفظ و بازگرداندن دامنه ی حرکتی مفاصل استفاده می شود. گرچه سال هاست که از این دستگاه در توانبخشی مفاصل به خصوص زانو استفاده می شود، اما تحقیقات جدید ارزش درمانگاهی این دستگاه را ناچیز برآورد کرده و توصیه به توسعه ی قابلیت های آن کرده است. به همین دلیل دستگاهی ابتکاری با قابلیت های گسترده به منظور توانبخشی زانو طراحی شده است که در این نوشتار یک سیستم کنترلی برای آن ارایه می شود. از جمله مهمترین نتایج ارایه شده می توان به طراحی شناساگر و کنترل گر هوشمند تطبیقی برای این سیستم اشاره کرد. هدف از طراحی شناساگر هوشمند، ایجاد یک مدل تقریبی برای تخمین نقطه ی کار برخط (آنلاین) سیستم است که در اختیار کنترل گر تناسبی مشتقی انتگرالی هوشمند تطبیقی قرار می گیرد تا ضرایب خود را بسته به وضعیت سامانه ی تحت کنترل به روزرسانی کند.
کلیدواژگان:
توانبخشی ، زانو ، حرکت مداوم غیرفعال ، مفصل ، شناساگر
زبان:
فارسی
صفحات:
3 تا 8
لینک کوتاه:
magiran.com/p2523879
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 1,390,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!