پوشش دهی مخابراتی منطقه ای وسیع در شرایط اورژانسی با استفاده از بستر ماهواره و بالن مقید مجهز به مکانیزم نشانه روی آنتن - بخش دوم: طراحی کنترل کننده و مودهای عملیاتی

در این مقاله به منظور پوشش مخابراتی یک منطقه جغرافیایی وسیع، استفاده از شبکه ای مخابراتی متشکل از یک ماهواره LEO و یک بالن مقید مجهز به مکانیزم نشانه روی آنتن پیشنهاد گردیده است. شبکه ی مخابراتی پیشنهادی قادر است ضمن ایجاد ارتباط مخابراتی میان کاربران موجود در منطقه، داده های جمع آوری شده را به یک مرکز ماموریت خارج از منطقه ارسال و فرامین مورد نیاز را دریافت نماید. در این کار به منظور کنترل و جهت دهی بیم آنتن ها به سوی اهداف مورد نظر، به طراحی کنترل کننده ی سطح دینامیک تطبیقی (ADCS) پرداخته شده است. تعیین مودهای عملیاتی، طراحی الگوریتم مدیریت مود و همچنین، استخراج مسیرهای مرجع متناسب با مودهای عملیاتی، از دیگر موارد مورد بحث در این مقاله می باشند. در این کار همچنین پایداری کراندار غایی (UUB) سیستم حلقه بسته تضمین شده و عملکرد کنترلی نیز با انجام شبیه سازی مورد مطالعه قرار گرفته است. شبکه مخابراتی و سیستم کنترلی پیشنهادی قادر به ایجاد پوشش مخابراتی ناحیه ای وسیع در مناطق دوردست یا شرایط اورژانسی می باشد.