محاسبه ناهمترازی بین ردیاب ستاره و ژایروسکوپ فیبر نوری

ردیاب ستاره یکی از مهم ترین ابزارها در تعیین وضعیت ماهواره ها محسوب می شود. اما به دلیل خروجی های ناپیوسته ای که تولید می کند، نیازمند یک واحد مکمل می باشد که ناپیوستگی های آن را پوشش دهد. استفاده از واحد ژایرو در کنار ردیاب ستاره، یکی از مناسب ترین انتخاب ها است. اما علاوه بر خطاها و بایاس های ذاتی این دو حسگر که بر روی دقت تعیین وضعیت موثر می باشند، عدم همترازی دو حسگر نیز نقش اساسی در کاهش دقت تعیین وضعیت خواهد داشت. در این مقاله، پس از بیان اهمیت مسیله همترازی بین ردیاب ستاره و واحد ژایرو و بیان کلیات مسیله مورد بررسی، روشی موثر برای محاسبه عدم همترازی بین ردیاب ستاره و واحد ژایرو که تنها مبتنی بر داده حسگرها می باشد، ارایه می شود و ریاضیات مسیله به تفصیل مورد بررسی قرار می گیرد. نهایتا به منظور راستی آزمایی، روش پیشنهادی بر روی یک مجموعه داده تست که در ارتفاعات پولادکف ثبت شده است، پیاده سازی می شود و نتایج حاصل از آن در قسمت نتایج در قالب نمودار و جدول ارایه شده است.