کنترل سطح دینامیکی بهبود یافته تطبیقی کلاسی از سیستم های غیرخطی نامعین در حضور هیسترزیس ورودی و جهت کنترلی نامعین

این مقاله به طراحی یک کنترل کننده سطح دینامیکی بهبود یافته تطبیقی برای کلاسی از سیستم های غیرخطی نامعین در حضور هیسترزیس ورودی و جهت کنترلی نامعین می پردازد. در ساختار پیشنهادی فرض می شود که توابع به ازای در دینامیک سیستم و هم چنین پارامترهای محدودیت ورودی نامعین هستند. لذا برای طراحی کنترل کننده، ابتدا توابع نامعین در دینامیک سیستم توسط سیستم فازی به عنوان یک تقریب زن خطی شناسایی می-شود. سپس، کنترل کننده سطح دینامیکی بهبودیافته پیشنهادی بر اساس مدل فازی سیستم طراحی می گردد. در کنترل کننده پیشنهادی از تابع نوع ناسبام برای غلبه بر جهت کنترلی نامعین استفاده می شود. هم چنین برای حذف معضل "انفجار جملات" در روش پسگام و حذف حساسیت به ثابت زمانی فیلترها در روش کنترل سطح دینامیکی متداول، از مشتق گیر ردیابی غیرخطی برای محاسبه مشتق ورودی های مجازی استفاده می شود. بعلاوه با در نظر گرفتن نرم پارامترهای قابل تنظیم در مدل فازی به عنوان پارامتر تطبیقی، تعداد پارامترهای تطبیقی و در نتیجه حجم محاسبات برخط به میزان چشم گیری کاهش پیدا می کند. تحلیل پایداری کنترل کننده پیشنهادی تضمین می کند که تمامی سیگنال های سیستم حلقه بسته نهایتا به صورت یکنواخت کراندار هستند. هم چنین قوانین تطبیقی برای تنظیم پارامترها به صورت برخط بر اساس روش لیاپانف پیشنهاد می گردند. نتایج شبیه سازی بر روی دو مثال عددی و کاربردی موید کارایی و عملکرد مناسب کنترل کننده پیشنهادی می باشند.