طراحی و شبیه سازی سیستم کنترل هدایت ترکیبی برای موشک پدافندی زمین به هوا

در این مقاله طراحی و شبیه سازی یک قانون هدایت ناوبری ترکیبی برای اتوپایلوت موشک زمین به هوا در  حالت دو بعدی ارایه شده است. در قانون هدایت ارایه شده، در فاز هدایت موشک از روش هدایت ناوبری تناسبی برای سیستم هدایت آشیانه یاب فعال موشک پدافندی زمین به هوا استفاده شده است. از آنجایی که برای کنترل مسیر موشک بایستی اتوپایلوت طراحی نمود، بنابراین از روش رگولاتور دومجذوری خطی (LQR)برای طراحی اتوپایلوت موشک استفاده می کنیم. با استفاده از سیستم هدایت و اتوپایلوت طراحی شده و همچنین استفاده از  جستجوگر برای تخمین برد و سرعت نزدیکی موشک به هدف، طراحی سیستم حلقه بسته کامل می شود. نتایج شبیه سازی سیستم طراحی شده نشان می دهد که با استفاده از طرح ارایه شده برای سیستم کنترل کلی، موشک توانسته است به خوبی هدف با سرعت ثابت را ردیابی و به آن برخورد نماید.