مروری بر مفاهیم و روش های طراحی سیستم های کنترل داده راند

برخی از مهندسان و پژوهشگران حوزه علم مهندسی کنترل در دو دهه اخیر به روش های تحلیل و طراحی سیستم های کنترل داده راند رو آورده اند. ویژگی اصلی روش های تحلیل و طراحی سیستم های کنترل داده راند پشت سر گذاشتن مدل و فرضیات وابسته به آن است. این رویکردها با اتکا بر وفور داده های ارزان و قابل اطمینان در سیستم های پیچیده و پیچیده تطبیقی واقعی، به دنبال روش هایی هستند که بتوان سیستم را تنها با داده های اندازه گیری شده و بدون استفاده صریح یا ضمنی از مدل، تحلیل و کنترل کرد. در این مقاله، پس از ارایه کلیات رویکرد طراحی سیستم های کنترل مدل پایه و به ویژه روش های طراحی سیستم های کنترل تطبیقی و مقاوم، اصول رویکرد طراحی سیستم های کنترل داده راند ارایه شده است. در بررسی روش های طراحی سیستم های کنترل داده راند، آن ها را به روش های مبتنی بر یادگیری ماشین و محاسبات نرم و هم چنین روش های مبتنی بر روش های سنتی تحلیل و طراحی سیستم های کنترل، که به اختصار روش های کلاسیک نامیده شده اند، تقسیم بندی کرده ایم. در این مقاله، پس از مروری سریع بر روش های مبتنی بر یادگیری ماشین و محاسبات نرم، روش های کلاسیک این حوزه با تفصیل بیش تری ارایه شده اند.