تابع هدف نوین در سنتز تولید مسیر مکانیزم چهارمیله ای با زمان بندی معین

مساله طراحی مکانیزم های چهارمیله ای، به عنوان ساده ترین و پرکاربردترین مکانیزم میله ای، همواره یکی از مسائل اساسی مطرح شده در حوزه طراحی مکانیزم می باشد. امروزه با پیشرفت تکنولوژی و ابداع روش های بهینه سازی عددی و الگوریتم های فراابتکاری، امکان حل دقیق و بهینه مسائل با تعداد نقاط دقت بسیار بالا نیز فراهم شده است. سنتز تولید مسیر این مکانیزم نیز با استفاده از الگوریتم های بهینه سازی مختلف و در حالت های متنوع طراحی حل شده است. برای درنظر گرفتن سرعت مکانیزم در عبور از نقاط دقت، مساله سنتز با زمان بندی معین در نظر گرفته می شود، که این مساله نسبت به مساله بدون زمان بندی معین سخت تر بوده و دارای خطای تولید مسیر بالاتری می باشد. در این پژوهش، برای حل مساله سنتز تولید مسیر مکانیزم چهارمیله ای با زمان بندی معین از تابع هدف جدیدی استفاده می شود که شامل دو جمله، خطای مسیر و خطای زاویه گیری، می باشد. استفاده از این تابع هدف جدید موجب کاهش خطای تولید مسیر برای مساله با زمان بندی معین می-شود. برای رسیدن به تابع هدف مدنظر، چهار حالت مختلف طراحی در نظر گرفته شده و نتایج آن ها، که با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات استخراج شدند، با هم مقایسه می شوند. نتایج حل این مساله برای سه مثال عددی با تعداد نقاط دقت مختلف نشان می دهد طراحی در حالت چهارم، که براساس تابع هدف جدید می-باشد، نسبت به همه حالات قبلی خطای تولید مسیر کمتری دارد.